Desarrollo de sensores básicos en entropía y la entropía aproximada para la implementación de control supervisor en cierta clase de sistemas dinámico híbrido

Información del Documento

  • Titulo

    Desarrollo de sensores básicos en entropía y la entropía aproximada para la implementación de control supervisor en cierta clase de sistemas dinámico híbrido
  • Autor (es) / Colaborador(es)

    José Alberto Mendoza Salazar
  • Institución

    Universidad de Los Andes - Facultad de Ingeniería - Postgrado en Ciencias Aplicadas
  • Tipo Documento

    Tesis doctoral
  • Resumen

    En este caso, se usó como ejemplo de aplicación una caldera de vapor tratada como un sistema continuo, controlada en forma discreta a través de dos bombas que debían mantener el nivel de agua en un valor adecuado, tanto la caldera como las bombas fueron modeladas como un SDH a través de tres autómatas híbridos. Como resultado se encontró que dentro de la caldera, el balance de entropía fue muy sensible a cualquier evento que generó cambio o no de estado. También se demostró que el balance de entropía puede utilizarse como detector de eventos en las distintas regiones de operación del sistema. El segundo método tiene como nombre la Entropía Aproximada (ApEn); que permitió identificar y cuantificar cualquier evento generado en un sistema de estructura variable, que es un sistema discontinuo controlado en forma discreta por un conmutador, este sistema se pudo representar como un SDH; específicamente, el ejemplo de aplicación es un circuito convertidor elevador de potencia CD-CD (comúnmente conocido como convertidor Boost "elevador"). Los resultados en forma general de este estudio, establecen que estos dos nuevos métodos de detección de eventos permitieron detectar cualquier evento generado dentro de una planta híbrida, donde ésta planta híbrida fue un proceso continuo o discontinuo con un control discreto, este tipo de configuración es una clase de SDH. Los detectores desarrollados fueron muy sensibles a cualquier evento que generó cambios o no en el sistema, lo que permitió tener información real del comportamiento del sistema completo. En particular, estos eventos fueron pequeñas perturbaciones que cambiaron los valores de las variables de estado del sistema de tal forma que lo apartó de los estados estacionarios. Por lo tanto, basados en estos detectores se proporcionó una síntesis para un control supervisor que pudo regular cada planta híbrida, y se pudo satisfacer todas las metas del sistema, por supuesto, bajo ciertas especificaciones. Tales especificaciones introdujeron muchas restricciones en la dinámica de cada planta híbrida. Por lo tanto, el supervisor pudo manejar la planta y cumplir con todos los objetivos dados, y esto permitió obtener un sistema híbrido robusto.